液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵输入的液压能转变成作回转运的机械能，从而驱动负荷进行工作。通常认为，液压马达只不过是泵进行反向能量转换而已，但这只是一种粗浅的理解，实际上，泵和马达在工作要求上有许多不同之处。因此，在某些 应用场合，作为泵的设计却很难当马达使用；许多马达的内部结构都与相应类型的泵有不同的结构特征，有些马达根本没有泵中相应的零件。
       泵的结构特点1.大多数使用者把泵看作在一定压力下输出流量的元件，因而更重视它的容积效率2.泵经常在稳定高速下工作3 .通常希望泵在额定转速时能输出高压4.在一定的应用场合，（液压电机泵组）泵通常只有一个旋转方向。除静液压传动装置中的泵以外，其流量和压力方向保持不变。5.在大多数系统中泵都是连续工作的，流体温度变化较缓慢6.大多数泵都有安装底座，传动轴不承受侧向载荷马达的结构特点1．大多数使用者把马达看作是在一定压力下输出扭矩的元件，因而更重视扭矩（即机械）效率2．马达的转速范围很宽，较长时间在低速工况工作3．马达通常在零或非常低的转速时才达到高压力4．大多数马达都要求旋转方向可变。许多马达还要求能以泵方式工作，以便（在超速时）对负载进行制动5．马达在长时间闲置后，开始工作时要经受温度的突变6．许多马达的传动轴都要承受来自皮带轮、链轮、齿轮或直接安装的其他轮子的径向载荷
       液压马达与液压泵在结构上的差异主要有：(1)液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而液压泵（液压齿轮泵）常是单方向旋转运行，提高效率，大都是非对称的。例如，齿轮泵常采用不对称式卸荷槽结构，而齿轮马达则须使用对称式的；叶片泵的叶片在转子上常具有一安放倾角，而叶片马达的叶片槽则必须径 向布置，若倾斜布置的话，反转即会折断叶片；轴向柱塞泵的配流盘为减除气穴现象与噪音，常采用不对称结构，而轴向柱马达必须采用对称结构等。(2)液压马达在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工作，当马达速度很低时，若采用动*承，就不易形 成润滑油膜，在这种情况下，应采用动轴承或静*承。 液压泵常运行在某一高速区，且转速几乎没有什么变化，因此不存在这一苛刻的要求。(3)液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小。因此，像齿轮马达齿数就不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力 也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大起动扭矩。(4)液压马达没有自吸能力的要求，但泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式液压马达（其柱塞底部没有弹簧）则不能作泵用。(5)叶片泵依靠转子旋转时，将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定子起封油作用，形成工作容腔。若当液压马达使用，则因起动时没有力量使叶片 贴紧定子，无法封闭工作容腔，马达无法启动，所以，叶片马达中必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构，这正是叶片泵所没有的。