原理及组成

原理

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

组成

超声波传感器主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。超声传感器的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个传感器的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。

主要性能指标

（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。

（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。医疗用的超声传感器的温度比较高，需要单独的制冷设备。

（3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高;反之，灵敏度低。

如超声波传感器，一个复合式振动器被灵活地固定在底座上。该复合式振动器是谐振器以及，由一个金属片和一个压电陶瓷片组成的双压电晶片元件振动器的一个结合体。谐振器呈喇叭形，目的是能有效地辐射由于振动而产生的超声波，并且可以有效地使超声波聚集在振动器的中央部位。

室外用途的超声波传感器必须具有良好的密封性，以便防止露水、雨水和灰尘的侵入。压电陶瓷被固定在金属盒体的顶部内侧。底座固定在盒体的开口端，并且使用树脂进行覆盖。对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精确度要达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。

特点

超声波液位传感器还有以下特点:

□ 超声波液位传感器的量程为1.25米

□ 超声波液位传感器DL10 输出4~20mA

□ 超声波液位传感器DX10 输出0-5V电压信号

□ 超声波液位传感器探头材质PVDF,耐酸碱腐蚀

□ 窄声束角0度，支持静管技术

□ WebCal软件标定，防护等级IP67

技术参数

超声波液位传感器参数如下:

量程: 1.25m精度: 3mm分辨率: 0.5mm声束宽度: 5cm死区: 5cm供电电压: 24vdc（环路）温度补偿: 全量程自动环绕阻抗: 400ohms@24vdc信号输出: DX10:0-5V,0-10V, DL10:4~20mA标定: WebCal PC 软件，USB标定失效诊断: 4 mA,20 mA,21 mA,22mA，或者保持当时数据过程温度: -20℃ to 60℃压力: 大气压防护等级: NEMA 4X （IP65）外壳材料: PC/ABS FR探头材料: PVDF过程连接: 1"NPT（1"G）螺纹电缆长度: 1.2米电缆材料: PVC延时: 可选类别: 普通认证: CE